17
Jan

Création d’un drone – Partie 1 : la génèse

Dans la cadre d’une activité professionnelle, la décision de construire un nouveau drone est un choix qui doit répondre à plusieurs impératifs :

1/ Appareil spécialisé ou généraliste : il est possible de concevoir un appareil passe partout, qui n’excellera dans aucun domaine mais permettra de couvrir convenablement une large palette de besoins ou bien un appareil très spécialisé, qui sera totalement adapté à sa fonction mais sera peu susceptible (sans modification) de répondre à d’autres besoins. Dons notre cas, l’appareil sera spécialisé compte tenu que nous avons déjà une flotte conséquente de drones chez Madinina Flying Pixels.

2/ Si spécialisé, quel est l’objet ? il y a 4 grandes spécialités dans la prise de vues aérienne par drones dans un cadre professionnel : photo traditionnelle, photo technique, vidéo pour diffusion et vidéo technique. Selon la spécialisation, le drone devra avoir des spécifications particulières. Notre nouvelle machine sera dédiée à la prise de vue vidéo à des fins de diffusion télévisée (magazine, documentaires, journaux télévisés … etc). Il devra pouvoir aussi émettre en direct vers un car régie.

3/ Doit il voler en zone peuplée ou pas (poids maximal) ? le fait de voler en zone peuplée impacte drastiquement le poids total : moins de 2 kg sans parachute et moins de 4 kg avec parachute. Cet appareil fera l’objet de 2 homologations : une en S3 (zone peuplée, moins de 2 kg, cat. D) avec une Gopro et une en S1 (zone non peuplée, moins de 25kg, cat. E) avec un Sony RX100. Il sera conservée la possibilité de l’homologuer à terme en S3 avec parachute (moins de 4 kg) dans la même configuration que le S1, ce qui imposera de rester quoi qu’il en soit sous la barre des 3.5 kg puisqu’il faudra rajouter le poids du parachute et du servo de commande.

3/ Quel poids doit il embarquer (caméra + nacelle) ? en fonction des trois premiers points, il est temps de déterminer quel type d’appareil photo ou caméra il va falloir embarquer, puis de quelle nacelle l’équiper afin d’évaluer le poids à emporter. Dans le cadre du S3 cat. D, le poids de la nacelle et de la Gopro sera de 260 gr environ. Pour l’autre configuration avec le RX100, l’ensemble nacelle/caméra sera de l’ordre de 520 gr.

4/ Ses conditions de vol sont elles souvent ventées ? le fait que le drone soit amené à voler en conditions ventées une bonne partie du temps va impacter les choix de conception : moins de prise au vents, moteurs puissants, hélices plus petites … etc. Ici, en Martinique, c’est une donnée à ne pas négliger. Pour cet appareil, du fait que nous avons déjà parmi nos drones une  machine capable de voler jusqu’à 20 noeuds (37 km/h) nous n’avons pas besoin que celle-ci réponde à cette exigence.

5/ L’autonomie est elle importante ? il y a des missions où l’autonomie est une élément important, notamment dans le documentaire où on peut être amené à faire des plans séquences assez longs, ou dans la diffusion live d’évènements. Ce drone étant dans ce contexte, nous allons devoir prendre en compte le besoin d’autonomie avec une limite inférieure à 15/20 minutes.

Notre option technique

Les choix établis précédemment nous ont amené à choisir une structure légère en carbone équipée de 4 moteurs en mode « slowfly » (moteurs tournant lentement avec de grosses hélices) qui permet à la fois une bonne autonomie et une grande stabilité, idéale pour de la vidéo . Nous utiliserons un châssis de série avec des bras de 16 millimètres de diamètres pliables pour un rangement/transport plus facile. Le train d’atterrissage sera pliable dans un premier temps et peut être rentrant électriquement si le poids le permet. La centrale de vol sera simple de type DJI Naza M V2 avec GPS. Pour la retransmission HD en live nous utiliserons un module DJI Lightbridge avec 2 stations sol (une maître pour le cadreur et une esclave pour le car régie).

Voilà la genèse de notre nouveau drone. Dans le prochain article, nous déterminerons l’ensemble de propulsion moteurs/contrôleurs/hélices/batteries grâce à l’outil Ecalc ! A ne pas rater !!

Pas de commentaire

Leave a Comment

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Contact